岸桥小车海陆侧位置判别方式改进

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岸桥小车海陆侧位置传统判别方式利用磁性感应限位检测小车运行信号,并将该信号回馈至电控系统来判别,相应程序见图1。该方式可靠性较差,存在以下安全隐患:(1)磁性感应限位或其线缆损坏后未及时更换或修复,导致无法检测小车运行信号;(2)磁性感应限位及其线缆受信号干扰,
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