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设计了一款基于WiFi通信的可视化搬运机器人。采用STCllF32XE单片机作为可视化搬运机器人控制系统的核心处理器；以搭载Android操作系统的智能设备作为机器人的控制终端；利用WiFi通信技术实现Android控制端和下位机之间的通信以及视频的实时传输；通过多种传感器发现安全隐患并短信报警；采用履带式车体和六自由度的机械臂构成机器人的机械结构，实现机器人对环境的适应能力和搬运功能。通过对软硬件系统的测试，表明本文设计的可视化搬运机器人系统性能稳定，能够有效实现实时视频监控和远程控制。