论文部分内容阅读
提出了一种基于双目视觉的V视差图障碍物检测算法。根据生成的视差图进一步生成V-视差图,提取V-视差图中的直线信息,通过这些直线信息可以锁定障碍物存在的大致区域,进而检测障碍物。该算法对于光照、阴影等干扰不敏感,可以检测具有面特征的障碍物,适用于复杂背景下的障碍物检测。
基于双目立体视觉的障碍物检测方法
【摘 要】
：
提出了一种基于双目视觉的V视差图障碍物检测算法。根据生成的视差图进一步生成V-视差图,提取V-视差图中的直线信息,通过这些直线信息可以锁定障碍物存在的大致区域,进而检测障碍物。该算法对于光照、阴影等干扰不敏感,可以检测具有面特征的障碍物,适用于复杂背景下的障碍物检测。
【机 构】
：
北京中医药大学基础部,廊坊职业技术学院,北华航天工业学院基础部
【出 处】
：
软件导刊
【发表日期】
：
2012年02期
【基金项目】
：
基金项目：北华航天工业学院青年基金项目（KY-2011-14）
其他文献
介绍了农技推广体系在农业生产中的作用,指出农业技术推广体系建设发展的方向,提出农技推广体系的工作方法和服务内容,以促进农业技术推广,增加农民收入。
烟农是烤烟合作社的经济主体,他们的经济行为和参与意愿将会对烤烟合作社的可持续发展产生重要影响。研究采用参与性农户评估方法,就烟农对烤烟合作社的态度和认知、烤烟合作
为加快校园文化建设步伐,树立正确的办学观、工作观,打造学校特色品牌,我校于2015、2016年先后组织教师60余人次,前往西宁地区观摩了红星小学、观门街小学、五四小学、湟源三
一阵秋风吹过，寒平走在路上忍不住打了个喷嚏，他正在为爸爸担陇着。爸爸从工地的脚手架上摔下来，现在还在治疗。为了给爸爸治病已经花完了家里的钱，还欠了不少债，正愁着下一步该怎