【摘 要】
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随着我国城市化的不断推进,政府耗费巨资用于改善内河水质.由于城市内河属于浅水河道不适合投入大型的船只,而现有技术中投入的无人船,利用船底部安装传感器,完成水质检测作
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随着我国城市化的不断推进,政府耗费巨资用于改善内河水质.由于城市内河属于浅水河道不适合投入大型的船只,而现有技术中投入的无人船,利用船底部安装传感器,完成水质检测作业,由于传感器长期浸没水中,传感器结构和性能容易损坏.本文从造成传感器容易损坏缺陷等方面进行研究,设计了河道水质检测的无人双体船,其带有水质传感器升降装置,通过远程遥控器启动动力装置,让传感器穿过通孔下降到水里,当达到指定的深度时,将检测所得到的数据实时发送到无线通信模块,传至移动客户端中,回收时通孔内侧壁的喷头对传感器进行清洗.从而极大的减少传感器的损坏,节约成本.
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