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[1]问题的提出 牙轮是三牙轮石油钻的关键零件。牙轮的盲孔内有一球形环槽，装配后在环槽中注入适当数量的钢球形成球环，并保证牙轮转动灵活、无卡阻和晃动现象。环槽弧形球径为 Sd，环槽底径 (大径 )为 Dc，盲孔内径为 Dk(如图 1)。环槽弧底比内孔表面大 3mm左右 (随产品型号而异 )，即 (Dc－ Dk)/2≈ 3mm。 球形环槽底径 Dc的公差为 0.03～ 0.08mm，其精加工的工艺是在内圆磨床上用成形砂轮磨出，并采用自制加长爪的球头卡尺测量。由于检测方法人为误差大，球头卡尺很难保证环