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随着经济的发展和消费水平的提升,消费者对水果的外观品质要求逐渐提高。目前,我国的水果分级主要依赖于人工与机械分级,存在分拣效率低、品质参差不齐的问题,很难满足消费者的需求。相对于传统的分级技术,机器视觉技术因具有高效、精确、非接触测量的优势,受到国内外学者的广泛关注。结合近年来国内外学者研究进展情况,对水果检测系统、图像去噪、图像分割技术以及特征提取做了详细介绍;对分类器识别算法进行了综合分析;阐述了基于机器视觉的水果分级研究现状及最新进展;并对未来可能发展趋势进行预测,为后续研究工作提供基础理论参考。