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一种可重构多变魔方模块的研究与实现
一种可重构多变魔方模块的研究与实现
来源 :电子技术与软件工程 | 被引量 : 1次 | 上传用户:lovesnow
【摘 要】
:
论文介绍的可重构多变魔方模块采用了GY-85传感器模块感知位置信息,步进电机为执行器,模块监控器通过IIC总线与多变魔方控制器形成一个模块化分布式控制系统。论文以4模块构建的多变魔方为例,介绍了可重构多变魔方模块的硬件结构、软件结构、通信协议和模块运动的同步控制方法。
【作 者】
:
万雷
王冬
王亚红
丁建强
【机 构】
:
苏州大学应用技术学院
【出 处】
:
电子技术与软件工程
【发表日期】
:
2014年14期
【关键词】
:
模块化机器人
GY-85传感器
运动控制
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论文介绍的可重构多变魔方模块采用了GY-85传感器模块感知位置信息,步进电机为执行器,模块监控器通过IIC总线与多变魔方控制器形成一个模块化分布式控制系统。论文以4模块构建的多变魔方为例,介绍了可重构多变魔方模块的硬件结构、软件结构、通信协议和模块运动的同步控制方法。
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