大时滞二阶过程内模预测控制系统设计

来源 :南京理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:jamesleehp1111
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带有大时滞的双容过程是常见的二阶工业过程,由于过大的时滞使系统难以控制.针对一类带有大时滞的双容过程,采用内模控制系统结构,使系统具有良好的抗扰性和鲁棒牲.给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算方法.设计例子与仿真结果表明,根据该方法设计的系统有比较满意的稳定性和鲁棒性.
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