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为了解决电机运行中定子采样电流存在的零点漂移的问题,提出了一种定子电流无硬件零漂在线补偿的方法。针对无刷直流电机运行过程中定子采样电流离线补偿不准确,运放随温度变化产生的零点漂移的值也会实时发生变化的特点,对其获得的电流采样值进行积分补偿运算。通过检测积分值大小,对定子采样电流进行实时修正,以获得精确的定子电流值。实验研究验证了定子电流无硬件零漂补偿的有效性。