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本文主要对两轮自平衡小车的姿态检测算法、PID控制算法两方面进行展开研究。用加速度传感器和陀螺仪传感器融合而成的姿态传感系统与互补滤波器组合得到自平衡小车准确而稳定的姿态信息,然后PID调节器则利用这些姿态信息输出电机控制信号,控制电机的转动,从而使小车得以平衡。
基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计
【摘 要】
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本文主要对两轮自平衡小车的姿态检测算法、PID控制算法两方面进行展开研究。用加速度传感器和陀螺仪传感器融合而成的姿态传感系统与互补滤波器组合得到自平衡小车准确而稳
【机 构】
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河南科技学院,新乡职业技术学院
【出 处】
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山东工业技术
【发表日期】
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2018年13期
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