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机械人装配中一种自动送料与定位装置的设计
机械人装配中一种自动送料与定位装置的设计
来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jigmei123
【摘 要】
:
从分析自动化装配中影响零件自动送料与定位的关键因素出发,给出了一个法兰类零件自动送料与定位的设计实例,对于机器人自动化装配系统中自动送料与定位的设计有一定的参考意义
【作 者】
:
魏长青
费燕琼
【机 构】
:
上海交通大学机械人研究所
【出 处】
:
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
:
2000年8期
【关键词】
:
机器人
装配
自动化
送料
定位
法兰
【基金项目】
:
国家 8 63高科技研究计划基金资助项目! ( 863 -51 2 -972 0 -0 4 )
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从分析自动化装配中影响零件自动送料与定位的关键因素出发,给出了一个法兰类零件自动送料与定位的设计实例,对于机器人自动化装配系统中自动送料与定位的设计有一定的参考意义。
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