齿轮—槽轮组合机构的动力计算

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齿轮-槽轮组合机构的运动和动力特性较通常的外槽轮机构优越^[1]。研究机构的动力学问题,是合理设计机构的重要环节之一。本文介绍了齿轮-槽轮组合机的构圆销与槽间的作用力、转位时所需平均功率和过载系数的计算方法。
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