【摘 要】
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针对高精度永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统存在的参数变化、端部效应和负载扰动等诸多不确定性问题,设计了模型参考离散滑模（MRDSMC）位置跟踪控制器.将伺服问题转化为调节问题,
【基金项目】
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辽宁省自然科学基金资助项目（20052045）,辽宁省教育厅基金资助项目（2004F014）
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针对高精度永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统存在的参数变化、端部效应和负载扰动等诸多不确定性问题,设计了模型参考离散滑模（MRDSMC）位置跟踪控制器.将伺服问题转化为调节问题,并采用一步延迟扰动近似来补偿未知扰动,此外,为了抑制由高频未建模动态引起的抖振,在MRDSMC设计中加入低通滤波器.理论推导与仿真结果表明,该方案能有效地抑制PMLSM伺服系统的参数变化和阻力扰动的影响,具有很强的鲁棒位置跟踪性能.
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