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基于混合粒子群算法的白车身焊接机器人路径优化
基于混合粒子群算法的白车身焊接机器人路径优化
来源 :湖北汽车工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:adiwang
【摘 要】
:
提出了一种由粒子群算法和遗传算法有效结合的混合粒子群算法。以某型轿车前地板线焊接工位机器人的路径规划为例,分别采用混合粒子群算法、遗传算法对机器人的焊点焊接顺序进
【作 者】
:
周红勋
陈君宝
王生怀
陈育荣
【机 构】
:
湖北汽车工业学院机械工程学院
【出 处】
:
湖北汽车工业学院学报
【发表日期】
:
2016年4期
【关键词】
:
白车身
焊接机器人
混合粒子群算法
路径优化
body-in-white
welding robot
hybrid PSO algorithm
path
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(51275159,51475150),湖北省自然科学基金项目(2013CFB045),湖北省教育厅科学技术研究重点项目(D20141802)
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提出了一种由粒子群算法和遗传算法有效结合的混合粒子群算法。以某型轿车前地板线焊接工位机器人的路径规划为例,分别采用混合粒子群算法、遗传算法对机器人的焊点焊接顺序进行求解。2种算法在Matlab中的仿真优化结果表明:混合粒子群算法在求解路径优化问题上能得到更佳的焊接路径。
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