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多年来,航天技术发展国家对轨道服务进行着不懈的努力。近年该技术领域进入了发展的快车道,机器人轨道服务逐渐从验证阶段进入应用阶段。美国航空航天局(NASA)和国防部提出了各自的机器人轨道服务发展计划。2012年5月30-31日,240名代表在NASA戈达德航天飞行中心召开轨道服务大会,提出了遥测、再定位、燃料加注、维修、更换零部件及风险这六个方面全面研究的发展思路。