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提出了一种解决UWB无线传感器网络节点定位问题的新方法。该方法利用UWB技术的精确测距功能,在获得网络一跳邻居节点间距信息的基础上,通过构建、求解优化模型的方式,确定整个网络的物理拓扑。为实现网络基本功能,如路由、网络管理等提供了可能,适用于传感器网络或节点运动变化较小的Ad Hoc网络。