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研究光纤陀螺和星敏感器的滤波算法,针对实际系统的非线性问题,建立了简化滤波模型,明显降低了滤波维数。此外,首次将简化SUKF算法应用到光纤陀螺和星敏感器组合定姿中,采用陀螺误差反馈的方式修正组合系统,得到了更高精度的姿态角。通过光纤陀螺实测数据与计算机生成的星敏感器数据离线仿真SUKF滤波算法,结果显示提高了姿态解算精度,证明了SUKF算法对提高姿态解算精度具有可行性和优越性。