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期刊论文
Kalman滤波预测技术在跟踪控制技术中的应用
Kalman滤波预测技术在跟踪控制技术中的应用
来源 :中国工程物理研究院科技年报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxcfs
【摘 要】
:
跟踪系统采用光电经纬仪工作模式,采用Kalman预测滤波技术对计算机接受到的传感器数据(包括电机编码器反馈信号、电视脱靶量信号)进行滤波预测,提供准确的位置、速度信息,进行有效
【作 者】
:
杨锐
李正东
万敏
路大举
【出 处】
:
中国工程物理研究院科技年报
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
KALMAN滤波
预测技术
跟踪系统
控制技术
应用
反馈信号
光电经纬仪
滤波技术
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跟踪系统采用光电经纬仪工作模式,采用Kalman预测滤波技术对计算机接受到的传感器数据(包括电机编码器反馈信号、电视脱靶量信号)进行滤波预测,提供准确的位置、速度信息,进行有效预测外推,可以有效提高跟踪系统对机动目标的跟踪性能,实现对目标的稳定跟踪。
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