【摘 要】
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以不确定大时滞过程为研究对象，对常规的Smith预估控制系统进行变形，然后用灵敏度最小原则设计H∞控制器，实现了对不确定大时滞过程的鲁棒性控制.理论分析和仿真结果表明，这种新
【机 构】
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甘肃工业大学电气工程与信息工程学院,甘肃工业大学电气工程与信息工
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以不确定大时滞过程为研究对象，对常规的Smith预估控制系统进行变形，然后用灵敏度最小原则设计H∞控制器，实现了对不确定大时滞过程的鲁棒性控制.理论分析和仿真结果表明，这种新型控制方法能消除大时滞带来的不良影响，且鲁棒性强，能够有效抑制干扰和模型不确定性，只用一个可调参数就能有效协调系统的鲁棒性能和标称性能.
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