【摘 要】
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针对目前工业领域中机器人的生产普遍存在运行轨迹偏差较大的问题,本文开展基于大数据聚类的工业机器人控制系统研究,对运动控制卡、机器人关节伺服电机和驱动器等硬件结构的
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针对目前工业领域中机器人的生产普遍存在运行轨迹偏差较大的问题,本文开展基于大数据聚类的工业机器人控制系统研究,对运动控制卡、机器人关节伺服电机和驱动器等硬件结构的选择进行详细说明,对基于大数据聚类的线性调频控制信号拟合、工业机器人控制轨迹规划和控制示教再现等软件设计。实验证明,该系统与传统系统相比工业机器人控制时运行轨迹偏差更小,更符合工业生产的需要,具有更高的经济价值。
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