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期刊论文
自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人的设计
自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人的设计
来源 :机械制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:barbaraxj
【摘 要】
:
基于壁面清洗作业要求,设计了一种自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人。从夹紧部件、移动部件、清洗部件等方面对自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人的结构进行了介绍,并进行了仿真分析。这
【作 者】
:
吴俊飞
韩云飞
李国栋
徐珂
【机 构】
:
青岛科技大学机电工程学院
【出 处】
:
机械制造
【发表日期】
:
2018年5期
【关键词】
:
清洗机器人
结构
设计
Cleaning Robot
Structure
Design
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基于壁面清洗作业要求,设计了一种自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人。从夹紧部件、移动部件、清洗部件等方面对自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人的结构进行了介绍,并进行了仿真分析。这一清洗机器人结构简单紧凑,使用便利。
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