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期刊论文
基于FNN的滑模自适应控制
基于FNN的滑模自适应控制
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ghostframe
【摘 要】
:
研究一类不确定性非线性系统的直接自适应控制方法。该方法由滑模控制器和模糊神经网络构成,通过平滑切换实现自适应控制策略。仿真结果表明,这种方法既有强鲁棒性,又能有效地消
【作 者】
:
达飞鹏
宋文忠
【机 构】
:
东南大学自动化研究所
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1998年4期
【关键词】
:
模糊神经网络
滑模控制
自适应控制
nonlinear system
fuzzy neural networks
sliding mode control
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研究一类不确定性非线性系统的直接自适应控制方法。该方法由滑模控制器和模糊神经网络构成,通过平滑切换实现自适应控制策略。仿真结果表明,这种方法既有强鲁棒性,又能有效地消除高频颤动。
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