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本文在自动化立体仓库概念的基础上,设计出一种经济性的小型码垛机器人,用于自动化药房系统的存取药环节。该系统基于欧姆龙CP1H PLC的高速脉冲输出和高速计数器功能,在由伺服电机保证精度的基础上,提出码垛机器人开环控制方案,省去了机器寻址环节,大大降低了成本,提高了效率,具有极强的推广性。
基于PLC的药房码垛机器人控制系统研究
【摘 要】
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本文在自动化立体仓库概念的基础上,设计出一种经济性的小型码垛机器人,用于自动化药房系统的存取药环节。该系统基于欧姆龙CP1H PLC的高速脉冲输出和高速计数器功能,在由伺
【机 构】
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郑州大学机械工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2012年20期
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