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介绍某无源米波警戒雷达伺服控制系统的设计实现，重点论述该雷达大型阵面天线多维复杂动作伺服控制的原理及关键技术，包括双丝杠同步驱动与定位、天线边块展开／折叠、多个天线单元阵子展开／折叠、以及转台方位整周定位，通过主从PLC控制器实现整个控制系统的有机整合，严格的环境试验和外场使用证明该系统具有良好的性能和可靠性。