喷漆机器人喷漆工艺分析及优化研究

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根据现今汽车行业的质量标准,分析了汽车喷涂工艺过程中的实际工作条件,建立带约束条件的多目标优化问题的数学模型,并选取用时最短和漆膜厚度方差最小为目标函数,利用非劣排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的优化方法,得到pareto最优解集。结果表明该优化算法能有效地解决多目标非线性约束优化问题。
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