CORBA技术在PR机器人远程监控系统中的应用

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  摘 要:COB3A提供了一个分布式对象系统的工业标准和规范,利用CORBA技术可以解决问题分解、容错性、安全性等方面的问题。本文提出采用CORBA技术开发基于Web的PR机器人远程监控系统,这种方案的实施方便有效,开发的系统运行稳定,易于扩展和维护。
  关键词:机器人;远程监控;CORBA;ORB
  中图分类号:tp393
  文献标识码:A
其他文献
摘 要:本文在简要描述属于流程行业的化工涂料企业管理特点的基础上,论述其ERP系统分析与设计中的关键问题或特殊问题,并提出有效的解决方案。  关键词:流程行业;涂料企业;ERP;系统设计  中图分类号:TP311  文献标识码:A
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摘 要:CORBA技术和移动Agent技术都是目前国内外研发的热点。将以上两种流行技术融合,使凹RBA中的对象(服务器方以及客户方)具有移动Agent的特点是本文的设计思想。基于以上思想,本文给出了一种基于移动Agent的双向CORBA系统体系结构及其原型系统(称之为agentCORBA),并重点解决了在CORllA服务器方对象(如servant)移动的情况下对象命名服务的透明性问题。本文最后给
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摘 要:查询模块是数据库应用系统中一个重要的模块。本文设计开发了一个基于VJ++的通用查询模块,该模块具有独立性好、通用性强及界面友好等特点。  关键词:数据库;通用查询模块;VJ++  中图分类号:TP311  文献标识码:A
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摘 要:基于Internet的企业MIS系统的开发实践,结合XML技术,阐述了应用现代Intemet技术开发MIS系统的主要特点、体系结构、技术关键和实现过程。  关键词:Internet;MIS;XML;多层体系结构  中图分类号:TP39  文献标识码:A  文章編号:1003—6199(2004)04—0087—03
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摘 要:随着无线网络的蓬勃发展,无线网络的安全问题引起了越来越多的企业、组织和个人的关注。该文对刚推出的IEEE 802.11i无线局域网安全标准进行了全面系统的分析,最后指出了其仍存在的一些问题。  關键词:无线局域网安全;IEEE802.11i  中图分类号:TP312  文献标识码:A  文章编号:1003—6199(2004)04—0106—03
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摘 要:本文针对一类同时具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统,讨论了其自适应鲁棒H∞输出反馈控制问题。提出的设计方法结合自适应控制和鲁棒H∞控制,基于Hamilton—Jacobi不等式得到了控制问题可解的充分条件和动态输出反馈控制器的形式。  关键词:非线性系统;鲁棒H∞控制;自适应控制;Hamilton—Jacobi不等式  中图分类号:TP202  文献标识码:A
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摘 要:影片投递问题是近十几年来研究相当活跃的旅行商问题(TSP)的拓展,是组合优化的新问题。FDP也是一个NP难问题,且一般比TSP要难解得多。本文采用改良点编码方案,运用惩罚函数、禁止相同基因段交叉和重置变异参数的技术以避免非可行解的干扰,通过测试发现:标准遗传算法的选择机制和FDP问题求解的常用交又和变异方法,两者之间的简单撮合很难实现求解。经多次试验数据证明,改进后的算法大大提高了全局收
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摘 要:网络流量的特性分析一直是通信网络性能分析的一个极其重要的问题。小波变换能将在时域上高度复杂相关的信号分解成小波域上近似彼此不相关的过程,从而使得在时域上分析非常困难的问题,在小波域上变得简单。基于小波技术的网络流量特性分析,将网络流量过程分解成不同尺度下的小波系数(细节)和尺度系数(背景),从而刻画出网络流量的自相似特性和多分形特性。  关键词:小波;自相似;多分形  中图分类号:393
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摘 要:首先简要的介绍了H∞控制理论,并把其发展分为两个阶段。而后就上当已存在的H∞控制的主要成果从多方面进行了讨论和归纳。还指出了H∞控制理论尚未解决的问题。最后对其应用进行展望。   关键词:H∞控制理论;非线性系统;时滞;状态/输出反馈  中图分类号:TPl3  文献标识码:A  文章编号:1003—6199(2004)01—0025—05
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摘 要:文章结合一个网上设备管理系统,通过分析系统的设计和开发过程,比较详细的说明了基于三层B/S模式的分布式系统设计方法,同时给出了系统架构的实现策略,在系统的安全性和稳定性等方面都有考虑。  关键词:B/S模式;分布式系统;设计模式  中图分类号:TP311.133.1  文献标识码:A
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