【摘 要】
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针对雾霾天气下的光源运动目标清晰度低、轮廓模糊的问题,以火炮射击空中光源目标测量火炮跳角为研究背景,提出基于边窗均值滤波的雾霾天气下目标检测算法.首先在雾天退化模型基础上,使用边窗均值滤波算法对初始透射率进行改进,保留图像的轮廓边缘,然后通过平均修补块方法求出大气光值并复原出原始图像.最后通过奇异值分解的方法,判断光源运动目标和天空背景的相近程度,动态改变高斯混合模型的判别阈值.通过不同去雾算法的主观和客观分析以及光源微小运动目标的检测分析,所设计算法的目标检测清晰度更好.实验结果表明,该算法耗时较少,平
【机 构】
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苏州科技大学电子与信息工程学院,江苏 苏州 215009;近地面探测技术重点实验室,江苏 无锡 214035;中国白城兵器试验中心,吉林 白城 137001;苏州科技大学电子与信息工程学院,江苏 苏州
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针对雾霾天气下的光源运动目标清晰度低、轮廓模糊的问题,以火炮射击空中光源目标测量火炮跳角为研究背景,提出基于边窗均值滤波的雾霾天气下目标检测算法.首先在雾天退化模型基础上,使用边窗均值滤波算法对初始透射率进行改进,保留图像的轮廓边缘,然后通过平均修补块方法求出大气光值并复原出原始图像.最后通过奇异值分解的方法,判断光源运动目标和天空背景的相近程度,动态改变高斯混合模型的判别阈值.通过不同去雾算法的主观和客观分析以及光源微小运动目标的检测分析,所设计算法的目标检测清晰度更好.实验结果表明,该算法耗时较少,平均检测精度可达90％,能够准确、高效地检测出光源运动目标.
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为获得更全面的感知信息,自动驾驶系统常采用FMCW毫米波雷达等多种传感器对道路环境进行感知.汽车目标跟踪是车载FMCW毫米波雷达的主要研究方向,该雷达常采用远近多模式切换方案以兼顾测量精度和测量范围.为获得相较于单模式雷达更高的估计精度,需要对多模式FMCW雷达中的测量数据进行数据融合,并应用于目标跟踪算法中.提出一种多模式切换下的车载FMCW毫米波雷达数据融合目标跟踪算法,在仿真车载场景和道路实测数据进行了验证.实验结果表明该算法相较于单模式毫米波雷达目标跟踪算法,具有更高和更稳定的跟踪精度.
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为了提高直接空对地定位系统的定位精度,设计一个基于GPS姿态测量及激光测距的直接空对地定位系统。设计的系统硬件部分主要包含GPS定位模块,激光测距模块,三维数字指南针,电源系统,手持计算机,数据控制中心,为系统提供大地参考、时间参考以及检测姿态等信息。在系统软件部分主要包含转换基于GPS姿态测量及激光测距获得的三维坐标,至此完成了基于GPS姿态测量及激光测距的直接空对地定位系统设计。实验结果表明,
现有滚动轴承故障特征提取算法的性能会随着故障集规模扩大而出现衰减.针对故障信号间存在的干扰和模态混叠等问题,提出一种基于双树复小波的特征提取算法.双树复小波结构包含两个独立的滤波器组,在含噪混合信号的分解和重构中形成互补关系,提升信号采样的平稳性;优化双树复小波滤波器组的结构,降低故障信号平移敏感性,利用门限阈值处理高频小波系数,达到降噪的目的,并基于时间序列样本熵提取子带信号的能量特征.实验结果显示:提出的算法能够准确提取滚动轴承各部分的故障特征信息,算法的在线故障识别率达到99.56％.
拉曼光镊技术(laser Tweezers Raman Spectroscopy,LTRS)将光镊与拉曼光谱技术相结合,实现了在液相环境中对单个微纳微粒的操控和生化分析,具有非常重要的应用价值.综述了拉曼光镊技术的研究进展与最新应用,包括拉曼光镊系统的构建与优化,拉曼光镊技术在生物医学、环境科学领域中的应用,以及拉曼光镊技术与人工智能相结合的最新发展及应用.最后,总结分析了拉曼光镊技术在实际应用中的不足与局限性,并对其未来的发展进行了展望.
介绍了国内外光纤拉曼气体测量技术的研究现状与实际应用,阐述了拉曼光谱分析方法的原理和特点,分析了拉曼光谱在气体定性定量分析领域存在的问题.在该基础上,详细介绍了几种主流的拉曼信号增强的方法,并从结构原理、激光耦合、传输损耗、孔径尺寸、价格成本等方面深入讨论了光子晶体光纤和镀金属毛细管作为激光波导的可能性,同时比较了二者的特点与优劣,最后总结并展望了光纤拉曼气体测量技术的发展潜力与未来应用价值.
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