基于UKF滤波的SAS水下导航方法

来源 :武汉理工大学学报：交通科学与工程版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zxh0532

【摘要】

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合成孔声呐（SAS）运动补偿的一种重要方法是利用导航设备记录声纳载体各时刻的运动状态来修正回波数据以达到成像运动补偿的目的．研究和利用高精度的组合导航方法进行合成孔径声

【作者】

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李厚全赵海彬李伟刚苑秉成

【机构】

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海军工程大学兵器工程系,海军潜艇学院作战指挥系

【出处】

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武汉理工大学学报：交通科学与工程版

【发表日期】

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2010年1期

【关键词】

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合成孔径声呐组合导航 UKF synthetic aperture sonar integrated navigation UKF

【基金项目】

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国家863计划项目资助（批准号：2007AA091101）

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合成孔声呐（SAS）运动补偿的一种重要方法是利用导航设备记录声纳载体各时刻的运动状态来修正回波数据以达到成像运动补偿的目的．研究和利用高精度的组合导航方法进行合成孔径声呐的水下运动估计是其中的关键技术之一．文中研究了基于光纤陀螺罗经Octans和多普勒声速剖面仪ADCP的SAS水下导航方法，并利用UKF滤波技术进行SAS的运动参数估计，仿真结果取得了较好的估计精度．

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