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针对永磁同步电机参数辨识问题，分析了永磁同步电机的可辨识模型。将参数看成缓慢的变化状态，同时考虑系统噪声和测量噪声，提出了一种基于强跟踪滤波器的无迹卡尔曼滤波算法。该算法能够同时辨识定子电阻、直轴和交轴电感、永磁体磁链，讨论分析了该算法的稳定性。为了减少算法的计算量，将4个参数分成2部分，采用2个STF-UKF滤波器交替运行辨识全部参数。仿真结果表明，该算法在PMSM不同的工况下能够有效地辨识电机的全部参数。