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王畿以四无说、现成良知说，发展了阳明的良知之学，在阳明后学中允称重镇。他在政治方面亦有系统思考，并非乏善可陈。其政治思想主要体现在两个方面：首先是“一体之治”的思想，基于良知，以无欲为本，明圣学，鼓吹德礼之治，强调即业以成学；其次是“政学合一”的思想，主张以政为学、政在学中、政学不二、心平政平等。