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以某企业小吨位锻造操作机为研究对象，对锻造操作机钳杆操作机构的上下平移和上下摆动两种工况进行简化，针对不同外激励建立了简化的钳杆操作机构数学模型，并应用杜哈梅积分（Duhamel’s integral）数值计算求解，得到锻造操作机钳杆操纵过程的动力学方程。采用Matlab软件对钳杆操纵过程进行动力学仿真，得到了钳杆操作机构的动力学特性曲线。定量地分析了锻造操作机钳杆操作机构的动力学特性。