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ZRD20软岩钻机于1996年8月29~30日在龙口矿务局通过技术鉴定。该钻机系1994年煤炭部科教司下达的重点科研课题,由煤科总院南京研究所研究设计,中国矿业大学机械厂试制。这种钻机主要适用于在膨胀性软岩的巷道中钻凿顶板锚杆孔,并能借助于人力推动钻凿边帮锚杆孔。鉴定会由煤炭部科教司主持,由部软岩