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本文针对JJR-1型机器人本体,利用单片机技术对其控制系统进行全新的设计,提出了JJR-1型机器人主、从两级徽机控制系统方案.
JJR-1型机器人控制系统的总体设计
【摘 要】
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本文针对JJR-1型机器人本体,利用单片机技术对其控制系统进行全新的设计,提出了JJR-1型机器人主、从两级徽机控制系统方案.
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2004年期
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