【摘 要】
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9月23日，中华医学会第十六次全国消化系病学术会议召开，来自世界胃肠病组织、世界消化内镜组织、美国消化内镜学会等上万名国内外专家参会。中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化病中心主任杨云生教授在会上展示了他们课题组自主研发的胃肠机器人。 以往，胃镜检查通常由消化医生专职检查，发现病灶可深入诊断、治疗，但体能消耗量大、且依靠个体经验；胶囊内镜检查则存在一定的漏诊率、图像定位困难等缺点。胃
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9月23日，中华医学会第十六次全国消化系病学术会议召开，来自世界胃肠病组织、世界消化内镜组织、美国消化内镜学会等上万名国内外专家参会。中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化病中心主任杨云生教授在会上展示了他们课题组自主研发的胃肠机器人。
以往，胃镜检查通常由消化医生专职检查，发现病灶可深入诊断、治疗，但体能消耗量大、且依靠个体经验；胶囊内镜检查则存在一定的漏诊率、图像定位困难等缺点。胃肠机器人操作胃镜检查相对简单，将有助于解放医生的人力，提高效率和精确度，并带来新的产业链，有望实现胃镜检查规模化等。杨云生表示，日前该技术已完成动物试验，且表明胃肠机器人的操作准确性已不亚于人工操作，他们计划于2017年开始进入临床实验。
据悉，该胃肠机器人是在我国科技支撑、计划支持下研发的内镜机器人，也是国际上首次报告的胃肠内镜机器人。
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