【摘 要】
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随着科技的发展和社会的进步,机器人被广泛应用到各个领域当中,其中在复杂地势上仿生四足机器人的稳定性要明显比轮式、履带机器人要高,它可以在崎岖不平的路上保持稳定前进
【基金项目】
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2018国家级大学生创新训练项目:基于GPRS的大气环境参数采集系统的设计(201810371010),阜阳市政府-阜阳师范大学产学研项目<基于物联网技术的电力台区标准化作业管理平台关键技术研究及应用(XDHX201742)>,阜阳师范大学横向研究项目电网多金属介质环境下RFID抗干扰电子标识系统的产学研(2018HXXM10)
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随着科技的发展和社会的进步,机器人被广泛应用到各个领域当中,其中在复杂地势上仿生四足机器人的稳定性要明显比轮式、履带机器人要高,它可以在崎岖不平的路上保持稳定前进。仿生四足机器人的行走只需要一些孤立的落脚点就能够实现,不需要在连续道路上进行,因此在泥泞、滑坡以及陡峭的路面上或雪地上,仿生四足机器人都能够行走自如。在复杂的地形环境中,仿生四足机器人借助自身的传感器,发挥出在野外的运输、跟踪目标以及定位导航等功能。由此设计了一种STM32仿生四足机器人,同时根据机器人本身的运动特征对其行走的步态做了规划,保证
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