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无芯轴凹进式旋转锻造是一种用于管料精密制造的渐进近净成形工艺，广泛应用干航空航天、汽车制造等领域。本文基于有限元软件TRANSVALORFORGE2011，建立了管料无芯轴凹进式旋转锻造成彤三维有限元模型，研究了成形过程中的应力状态和残余应力状态。结果表明，工件不同区域材料应力状态不同，工件外壁材料受三向压直力，应力变化较为剧烈；工件中间层材料受环向和径向两向压应力，而轴向应力趋于零；工件内壁材料受轴向拉应力，环向和径向压应力。卸载后，材料内部仍然存在保持自相平衡的三向残余应力，最大值为57．2MPa，仅