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针对传统碰撞检测算法检测时间太长的局限性,提出了一种改进算法,即在DS（Dynamic Sorted Algorithm）算法和时空相关性的基础上,采用基于MPI并行处理的方法。主要根据当前待检测物体的状态并采用DS算法找出其相邻物体,并构建更新物体的list链表（链表中存放其相邻物体）且构建其包围盒树。通过时空相关性确定树的遍历次序,并采用基于MPI（Message Passing Interface）的并行处理方式执行各子任务来加快碰撞检测。实验结果表明该算法提高了碰撞检测的速度,保证了碰撞检测的实时