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为了提高机器人对真实环境的适应能力，基于行为思想越来越多地被用于自主机器人的在线运动决策．由此，产生了多行为综合管理问题．本文分析了常用的基于矢量合成的并行行为的综合方法．在此基础上，提出基于速度矢量可行度的自主移动机器人多行为综合决策方法．该方法可较完整地保留子行为的决策意图，得到更合理的行为综合结果．