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本文介绍一种用于FMS的激光导向无人车。Z80微机使该车易于达到高度柔性。车体采用双主动轮驱动,两轮速度差用于引导小车。电机转速由驱动脉冲的宽度决定;以硬件构成的脉宽调制器比起软件方法可以产生宽度精度较高的驱动脉冲。这样,我们可用高频率驱动脉冲改善直流伺服电机动态特性。这种驱动方式提高了转速精度。