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本文以ZF公司ECCOM液压机械无级传动系统为对象,分析其结构原理及工作特性,并推导出速度特性和功率特性关系式;基于AMESim仿真软件,建立ECCOM传动系统的仿真模型,对其无级变速特性进行了仿真研究。结果表明：ECCOM传动系统在排量比和各离合器的协同控制下,可以实现全速度范围内的连续无级变速。