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提出了以某自行高炮为研究对象，以位移传感器、采集电路和存储单元为核心，借助C8051F单片机的片内AD功能，记录自行高炮在发射后全炮位移变化的数据记录系统，介绍了系统组成、工作原理及其设计方法，对供电电路、采集电路和存储单元等电路进行了详细说明，该测试系统可直接作为自行高炮综合性能测试的一部分，所测数据适用于自行高炮动力学研究，有助于提高自行高炮次发射击命中率。