【摘 要】
：
在现代自动控制系统中，为了尽可能地减小工人的劳动强度和提高工作效率，利用PLC技术和数字PID算法，对传统的机械手控制系统进行了智能化的改造，研制了智能机械手．理论分析和实验结
论文部分内容阅读
在现代自动控制系统中，为了尽可能地减小工人的劳动强度和提高工作效率，利用PLC技术和数字PID算法，对传统的机械手控制系统进行了智能化的改造，研制了智能机械手．理论分析和实验结果表明：该系统可对机械手实施测控任务，实现机械手的智能化控制，从而提高了机械手的工作效率和可靠性．可广泛应用于自动控制领域．
其他文献
最高人民法院在1999年的"一五改革纲要"中首次提到法官助理,我国的法官助理经历了试点与推广到现在的全面铺开,更需不断地进行完善。法官助理改革应以员额改革为基础,现阶段
目的1.研究重症医学科机械通气治疗AECOPD合并Ⅱ型呼衰患者的二次插管的影响因素,确定二次插管的独立危险因素。分析独立危险因素中各项指标对机械通气患者二次插管的预测价值。2.研究重症医学科机械通气患者拔管前白蛋白、膈肌移动度与二次插管的相关性。探究机械通气患者膈肌能否做为白蛋白与脱机结果的中介作用。方法1.采用回顾性病例对照研究的方法,选取天津医科大学第二医院重症医学科2016年6月-2017年
本试验旨在探究丁酸梭菌液体发酵龙眼多糖的最佳发酵工艺,并确定发酵前后多糖变化情况。单因素试验初步评价龙眼多糖添加量(5%、10%、20%、30%、40%)、发酵时间(10、12、14、
<正>受制于国内木材资源稀缺和环保压力巨大,近十多年来,我国新闻纸生产原料均从国外进口废纸,主要是从美国进口废纸,简称美废。一年多来,美废出现价高、货缺两大变故。近几
主体功能区的规划与建设和综合交通运输的统筹发展是推动经济社会快速、健康、可持续发展的战略性举措。主体功能区划分的主要目的在于:立足于每一个区域的实际情况和资源环
窑砖,城市建筑的基本元素。生活在城市钢筋混凝土森林中的我们,却难得见到它们的本来面目,更难得亲历它们从泥土变成窑砖的“涅槃”过程。只有把眼光投向城市之外,投向广袤的
人类活动的持续增加导致环境中大量的铬已成为最严重的环境污染问题之一,严重影响动植物的正常生长和人类生产生活。长期接触六价铬后会增加淋巴瘤、白血病,以及胃、肺和膀胱等患癌的风险,并且易于在环境介质中转移。饮用水是一种重要的六价铬接触途径,而世界上许多地区的饮用水中都含有大量的铬,这对公众健康构成严重威胁。吸附法对于废水中六价铬的有效去除具有能耗和成本低,易于操作,工艺简单、稳定高效且适用性较强等优点
第一章 干眼患者临床特点的研究目的:探究干眼患者的临床特点及其影响因素,指导干眼的诊断和治疗。方法:多中心横断面研究设计,2013年5月至2013年10月期间,联合全国多家眼科
2003年4月在成都举办了“携手新世纪——四川暨成都油画大展”,我们认为,这次画展可以看出,四川油画一个最引入注目的特点是在保持“乡土现实主义”审美特征的同时呈现出多
目的:建立高效液相系统肽图分析法,用于重组胰高血糖素样肽-1受体激动剂(rExendin-4)的质量控制。方法:应用高效液相系统摸索最佳胰蛋白酶切和色谱条件,并采用液质联用系统分