【摘 要】
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研究一类单摆系统的T-S模糊建模问题.结合传统的近似线性化的模糊建模方式,将无法近似的非线性项按照不确定项进行处理,进而可以得到单摆系统较为简单的T-S模糊模型,这样就可
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(No:61104071)
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研究一类单摆系统的T-S模糊建模问题.结合传统的近似线性化的模糊建模方式,将无法近似的非线性项按照不确定项进行处理,进而可以得到单摆系统较为简单的T-S模糊模型,这样就可以采用鲁棒技术对所得到的不确定T-S模糊系统进行控制设计.尽管该建模方法会得到维数较大的矩阵不等式,但却可以按阶数地减小模糊规则数目,在实际中是可行的.
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