【摘 要】
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文中对某滚转稳定反坦克导弹的俯仰和偏航通道建立了制导控制一体化数学模型，在末制导段分别采用经典方法和一体化方法设计了滑模制导律（SMG）和自适应滑模一体化制导控制律（SMGC），
【机 构】
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清华大学自动化系,中国兵器工业第203研究所
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文中对某滚转稳定反坦克导弹的俯仰和偏航通道建立了制导控制一体化数学模型，在末制导段分别采用经典方法和一体化方法设计了滑模制导律（SMG）和自适应滑模一体化制导控制律（SMGC），建立了基于dSPACE的半实物仿真系统，并对两种制导律进行了数字和半实物仿真，结果表明：一体化方法优于传统方法，可有效提高导弹制导性能。
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