摘要：电动车在上坡时速度会减小而电流会增大，在由上坡驶入平路或下坡的情况下由于阻力突然减小甚至消失，而驱动电流仍然较大，使得速度会快速增大，出现所谓的“过冲”现象。这给操作者带来不适且有一定的危险性。为了减轻或消除“过冲”现象，从硬件和软件两方面做出改进。对于非“过冲”时使用“调速控制”，通过调整驱动电流，力求使速度达到操作者通过转把设定的速度，并进行双闭环控制以克服复杂的路况变化。在“过冲”时采用“定速控制”，依据速度信号来调整驱动电流，在设定的时间内使速度保持不变。 全文查看链接 　　2）原因分析：上坡时由于阻力的作用，速度难以提升到用户设定的值甚至越来越慢。但在上坡转为水平路面或下坡时，单片机会依然根据转把速度指令来调整PWM控制信号，力求使车速达到操作者设定的数值，电机驱动电流依然维持在较大的数值上；由于转为水平路面或下坡时阻力突然减小（甚至重力变为动力），车速便会突然的快速增大。 全文查看链接