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随着社会进步、科技发展,工业机器人的应用也越来越普遍.由于其种类众多、运动轴与坐标系也很多,确定起来容易出错,对于新手尤其如此.本文主要介绍了工业机器人运动轴的命名、坐标系的确定原则及其常用种类,以期对工业机器人的应用起到一定的参考.
工业机器人运动轴与坐标系的确定 工业机器人运动轴与坐标系的确定
【摘 要】
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随着社会进步、科技发展,工业机器人的应用也越来越普遍.由于其种类众多、运动轴与坐标系也很多,确定起来容易出错,对于新手尤其如此.本文主要介绍了工业机器人运动轴的命名
【机 构】
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威海职业学院 山东 264200
【出 处】
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金属加工（冷加工）
【发表日期】
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2017年10期
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