【摘 要】
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针对可重复使用运载器（RLV）的应急轨迹规划问题，提出了动态伪谱法，实现了目标变更与能力下降情况下的轨迹重构。该方法将应急轨道规划问题转换为动态全局规划问题，基于Legendre—G
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针对可重复使用运载器（RLV）的应急轨迹规划问题，提出了动态伪谱法，实现了目标变更与能力下降情况下的轨迹重构。该方法将应急轨道规划问题转换为动态全局规划问题，基于Legendre—Gauss—Lobatto伪谱法进行了连续最优问题的离散化处理，推导了连续Bolza问题与离散化谱方法的一致性，并基于拉格朗日算子进行了性能指标优化。考虑到非连续最优解的收敛困难，给出了高效的初始配点和动态规划算法。最终的仿真结果表明所提出方法可有效实现再入轨迹莺构．适廊气动力系统20％的拉偏．日．终端约柬精摩小干10m．
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