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针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题，提出了一种基于输出反馈变结构控制和输入成形振动抑制方法相结合的主动振动控制策略．首先，采用拉格朗日方法建立中心刚体上带有弹性附件的航天器的动力学模型．然后，在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上，考虑挠性结构模态不可测的情况，为了避免设计状态观测器及其引入的误差，在输出反馈变结构控制的基础上，给出了滑模存在条件以及仅利用输出信息的变结构控制器设计方法，使系统的状态轨迹达到滑动平面，并保证闭环系统渐近稳定；在此基础上，应用输入成形方法设计成形控制器来抑制该系统的