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4D打印是一种将3D打印和激励响应材料相结合的新兴制造技术。其核心特征是3D打印的构件在外界刺激下发生形状、性质、功能的可控变化。聚合物基材料是当前4D打印采用的主要材料，具有易成型、成本低、改性方便等优点。本文对聚合物基材料4D打印的研究进展进行了综述，首先按照驱动机制的属性对4D打印聚合物材料进行了分类总结，然后结合成型原理对聚合物材料4D打印方法进行了归纳， 并根据最新研究现状概述了4D打印聚合物材料在生物医疗、机器人、航空航天等领域的应用前景。最后讨论了聚合物基材料4D打印技术在可打印激励响应材料、3D打印设备和计算机辅助数学建模三个关键技术要素上所面临的挑战，并展望了其发展方向。