【摘 要】
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某纯电动商用车在D挡起步与低速换挡时会出现车身抖动的现象并可能伴随电机转矩冲击的现象，严重影响了驾驶的舒适性。对主机厂所研制车型进行抖动问题研究和试验测试分析，利用CAN卡采集相关数据报文，通过对振动相关的信号进行CANoe分析，分析出坡道抖动是由于策略耦合冲突而引起的；通过对比该车型在不同路面下的需求转矩曲线，提出后续优化策略来降低整车振动。依据实车测试数据与实验台架，在整车性能开发过程中，对V
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某纯电动商用车在D挡起步与低速换挡时会出现车身抖动的现象并可能伴随电机转矩冲击的现象，严重影响了驾驶的舒适性。对主机厂所研制车型进行抖动问题研究和试验测试分析，利用CAN卡采集相关数据报文，通过对振动相关的信号进行CANoe分析，分析出坡道抖动是由于策略耦合冲突而引起的；通过对比该车型在不同路面下的需求转矩曲线，提出后续优化策略来降低整车振动。依据实车测试数据与实验台架，在整车性能开发过程中，对VCU、MCU等控制器进行程序设计和控制策略优化设计从而达到整车NVH性能的提升。
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淋巴细胞活化基因3（LAG-3）为新型免疫检查点分子，主要表达于活化的T细胞与调节性T细胞（Treg）。受T细胞受体（TCR）和细胞因子诱导，LAG-3与主要组织相容性复合体Ⅱ（MHCⅡ）、纤维蛋白原样蛋白1等配体结合而激活，进而上调Treg功能、负调控TCR信号转导并影响细胞因子分泌等降低机体免疫力，使病原体发生免疫逃逸。近年来，LAG-3因配体多样、表达广泛及作用突出而成为免疫治疗中较有潜力的
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